응애맘마조
221219 강의 본문
오늘은 월드 공간과 로컬 공간에 대해서 했었습니다.
월드 공간의 x축과 y축은 고정되어 있습니다. 이 좌표를 통해 SRT 하는 것을 월드 공간의 변환이라고 합니다.
이렇게 해서 자기만의 공간이 있는 것을 로컬 공간이라고 합니다.
월드 공간과 로컬 공간은 다른 공간입니다.
회전 행렬의 cθ sθ 0 0 부분은 x축이고, -sθ cθ 0 0 부분은 y축 입니다.
전방 선언은 헤더 파일 위에 미리 선언을 해서 객체 생성시 알게 해주는 정도로 이해하면 됩니다.
오늘은 간단하게 배워서 내용이 짧습니다.
읽어주셔서 감사합니다.