응애맘마조

주의 : 해당 게시물에서 작성될 내용은 과제를 해결하기 위해 출처의 내용을 그대로 작성한 부분이 많으며 일절 광고나 수익 창출 목적으로 쓰인 것이 아님을 밝힙니다. YawPitchRoll은 XYZ 축을 중심으로 회전하는 것을 말합니다. Roll은 X축을 중심으로 회전합니다. Pitch는 Y축을 중심으로 회전합니다. Yaw는 Z축을 중심으로 회전합니다. 전의 과제로 만들었던 걷는 모션의 영상으로 확인하면 X축으로 회전하는 방향입니다. Y축으로 회전하는 방향입니다. Z축으로 회전하는 방향입니다. 짐벌락에 대해서 먼저 설명하기 전에 짐벌에 대해서 알아야 합니다. 먼저 짐벌은 물체가 회전하도록 중심축을 가진 구조물입니다. 3차원 공간에 놓인 강체의 방향은 오일러 각도를 사용하여 세 번의 회전을 통해 얻을 수 있..